麥克納姆輪的應(yīng)用還不普及，一是價格比較高，二是對使用地面要求很高，所以對于很多人來說還比較陌生，它和普通輪子有什么差別呢？麥克納姆輪是一種可以全方位移動的裝置，這種全方位移動方式是基于一個有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機(jī)輪法向力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量從而保證了這個平臺在最終的合力矢量的方向上能自由移動，而不改變機(jī)輪自身的方向。

        濟(jì)南玲雨麥克納姆輪技術(shù)車輛可在二維平面無死角任意漂移的高精度移動設(shè)備。其可在無需裝備車輪轉(zhuǎn)向裝置下實(shí)現(xiàn)車體的直行。側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)、組合漂移等全方位移動，配合機(jī)械手發(fā)揮普通車輛無法代替的作用。

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